机器人科创基地

发布者:苏鹏源发布时间:2023-05-09浏览次数:41

致同学的你:

在你心中机器人是什么样的呢?或许是《我,机器人》中一个新的物种的自我意识觉醒;还是《她》中一款与人类产生爱情的高度智能的操作系统;又或者是像电影《钢铁侠》、《变形金刚》这种帅气的机甲。

只要你热爱机器人,那么你就是我们要找的人!机器人创新实验室欢迎你的加入!这里有设计组装机器人的机械组,有让机器人动起来的电控组,还有为机器人识别目标的视觉组。

初见乍惊环,久处亦怦然。这一定会是你加入我们机器人创新实验室的感受,快来成为我们中的一员吧!

——机器人创新实验室

机器人创新实验室介绍

机器人创新实验室依托于太阳成集团tyc7111cc机械电子工程系,面向全校学生开放,支持学生在课余开展机器人相关科技创新创业活动。实验室目前拥有实践场地约60平方米,3D打印机、激光切割机、钻床、示波器、嵌入式开发系统等开发工具20余套,可同时容纳近40名学生开展学习和创新活动。实验室指导教师由机械电子工程系从事机器人结构设计、运动控制、智能感知等研究的青年教师担任,近年来指导学生在全国大学生机器人大赛Robocon、“挑战杯”大学生创新创意挑战赛、全国大学生智能交通科技竞赛、大学生机械创新设计竞赛、格斗机器人比赛、创意机器人挑战赛等国家和上海市各类学科竞赛中获奖80余项。

基地风采展示

主要赛事介绍

全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-Pacific Broadcasting UnionABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABU ROBOCON)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。

每年,由ABU ROBOCON的承办国制定和发布比赛的主题和规则。全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事采用这个规则进行比赛。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段,经过约十个月制作和准备,利用机器人完成规则设置的任务。作为高技术的竞赛平台,这个比赛从一开始就吸引了各大院校学生的浓厚兴趣。

2020年基地组织参与该项大型比赛,第一年参赛即获得全国三等奖的优异成绩,后续该赛事将作为基地的主要比赛之一,将持续组织各个组别的学生进行赛事的筹备与组织参与工作。


不止Robocon,这里还有更多比赛等你来挑战!

  1. 上海市大学生机器人创意挑战赛

  2. 挑战杯”大学生课外科技活动作品竞赛

  3. 互联网+”大学生创新创意竞赛

  4. 全国大学生机械创新设计竞赛

  5. 全国大学生工程训练综合能力竞赛

  6. 全国大学生智能汽车竞赛

 ……


每一项比赛含金量都很高,感兴趣的同学千万不要错过哦。加入基地会有经验丰富的学长学姐耐心指导!

获奖经历

以大学生科研训练计划、大学生竞赛等科创活动为载体,系室教师积极担任科创指导教师,培养工程实践和创新能力,提升学生升学和就业的竞争力。获国家和上海市各类学科竞赛奖近80项。

组别介绍

  1. 机械组

机械就是不断积累的过程,专业知识的积累和实际经验的积累缺一不可。

机械新生需要具备:三维建模能力、简单的装配能力、二维图纸的识别能力、3D打印机的使用能力。

  1. 电控组

有兴趣加入电控组的同学们可以通过学习嵌入式软件和硬件的知识调试控制机器。

软件组的同学需要学习 C 语言、单片机和相关模块去实现我们的需求,还需要掌握实时操作系统和 Linux 驱动开发。

硬件组的同学需要学习掌握电路基础,设计 PCB 电路图以及一定的焊接能力和解决常见故障等能力。

  1. 视觉组

冠视觉之名,行算法之事!

Python灵,Linux魂,C++是我们的根!

上可耍图像识别、神经网络,

Opencv弄得面面俱到,

Tensorflow搞得有模有样,

树莓派拿捏其中,不亦乐乎,

下可弄串口通信、电控调试,

UART用得井井有条,

PWM&PID调得不慌不忙,

单片机把玩在手,风生水起,

只要持之以恒,认真研学,那么我们就是无敌的!